PROFINET IRT interpoliert kompakte Linearmotor-Achsen. triebsgeräte bietet der Baukasten bzw. die PROFIdrive Community eine kostenfreie, source-code-basierte und bereits vorzertifizierte Ba-sistechnologie an. Gepflegt wird dieser Source Code in der Industrial NETworx Community. Sie unterstützt die Hersteller von Antriebsgerä-ten nicht nur durch die kostenlose Bereitstellung einer gut gepflegten PROFIdrive-Standardimplementierung, sondern auch mit einer Platt-form für den Austausch von Informationen und Erfahrungen. In wenigen Monaten zur fertigen Lösung Das Schweizer Unternehmen Jenny Science ist ein etablierter Anbie-ter kompakter Linearachsen verschiedener Größen und zugehörigen Servocontroller. Zum Unternehmenskonzept gehört es, auf aktuelle Marktforderungen zügig und mit schlüssigen Konzepten zu reagieren. Maschinenbauer fordern höhere Geschwindigkeiten, kürzere Takt-zyklen und Jitterzeiten sowie eine durchgängige Vernetzung. Jenny Science hat hier konsequent reagiert und ethernet-basierte Bus- systeme in seine Geräte implementiert. Im Falle der aktuellen Implementierung von PROFINET und PROFI-drive in den Servocontroller der Baureihe Xenax Xvi75V8 bestand ein projektbedingter Zeitdruck für die Umsetzung von nur wenigen Monaten. Jenny Science entschied sich zur Nutzung möglichst vieler vorgefertigter Bausteine aus dem PI-Baukasten bei möglichst geringer Eigenentwicklung. Die Servocontroller der Baureihe Xenax Xvi75V8 verfügten bereits über eine Ethernet-Schnittstelle und Anpassungen an verschiedene Bussysteme und Antriebsprofile. Als Antriebsbus wurde PROFINET in seiner Conformance Class 3 (IRT) gewählt. Zu seiner Implementie-rung wurde ein fertiger ASIC in Form des Ethernet-Controllers Ertec 200 eingesetzt, welcher die gesamte zyklische Datenverarbeitung für PROFINET IRT abwickelt. Als Antriebsprofil kam PROFIdrive unter Ver-wendung der Applikationsklassen AK 3 (Einfachpositionierer) und AK 4 (Servoantriebe) zum Einsatz. Die Implementierung von PROFI-drive erfolgte unter Nutzung des Baukastens bzw. von Bausteinen (vor al-lem Parameter Manager und Telegramme) aus dem Community Pro-ject, kombiniert mit eigenen Entwicklungen. Die bereits bestehende Implementierung eines vorhandenen Drive-Profils von CANopen wurde im Gerät belassen; die Einbindung von PROFIdrive über eine CiA-402-Konvertierung realisiert. Damit wurde erreicht, dass der Ser-vocontroller immer nur ein und dasselbe Profil sieht. Heiko Hack, Siemens AG, Leiter der PI Working Group „Marketing PROFIdrive“ INDUSTRIAL NETWORKING UND CONNECTIVITY IO-Link − für die leistungsstarke industrielle Kommunikation Verbinden Sie Sensoren, Systeme und Bus-Technik umfassend und zuverlässig. Nutzen Sie für intelligente Lösungen IO-Link. Zum kontinu-ierlichen Datentausch – von der Signal- bis zur Steuerungsebene. Sie verlängern Maschinenlaufzeiten, erhöhen die Effi zienz und sparen bares Geld. Installation Parametrierung Diagnose 25.−27.11.2014 Halle 7A, Stand 303 Systeme und Dienstleistung | Industrial Networking und Connectivity | Industrial Identifi cation | Objekterkennung | Weg- und Abstandsmessung | Zustandsüberwachung und Fluidsensorik | Zubehör Tel. +49 7158 173-0 www.balluff.com AUSGABE 2/2014 | PROFIBUS & PROFINET JOURNAL 9
1114021_PNO-Journal_2-2014_fin_LR
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