eine Anlage integriert wurde. Maschine integriert. Als Konsequenz gibt es nur noch eine Bedienoberfläche und nur noch eine Programmiersprache und -um-gebung, nämlich die der Maschine bzw. der Maschinensteuerung. Die übergeordnete Maschinensteuerung übernimmt vor allem die Funktionen Ap-plikation, Bahnplanung, Sollpositionen und Fahrbefehle, während sich der uniVal-Drive als Sub-Steuerung auf die Regelalgorith-men der Achsen wie Synchronisation oder logische Achsentkopplung sowie die Mo-toransteuerung und Antriebe konzentriert. Gewinn für alle Seiten Die Entwicklung des Konzeptes wurde durch PROFIBUS & PROFINET International bzw. deren Mitgliedsfirmen intensiv unter-stützt. Für die Entwicklung der Schnittstelle zu PROFINET mit IRT sowie zur Implemen-tierung des Antriebsprofils PROFIdrive (Applikationsklasse 4) wurde auf die NetX-Technologie der Firma Hilscher gesetzt. Fazit: Maschinenbauer und Systemintegrato-ren können verstärkt einheitliche Maschinen-konzepte realisieren und damit Kosten senken und neue Kundenkreise gewinnen. Gleich-zeitig werden Roboterhersteller zunehmend als attraktive Zulieferer der Maschinenbauer wahrgenommen und können daraus Wachs-tum generieren. Schlussendlich erhalten die Betreiber Maschinen, in denen modernste Steuerungstechnik, Industrial Ethernet-Kom-munikation (PROFINET) und hochentwickel-tes Roboter-Know-how zu einer einzigen Ein-heit zusammengeführt sind. Günter Heinendirk, Stäubli Robotics Bayreuth PROFINET-Lösung mit voll integrierter Roboter-Lösung. AUSGABE 2/2014 | PROFIBUS & PROFINET JOURNAL 11 www.twk.de Drehgeber für Profis Präzise Messung von Positionen und Geschwindigkeit auch im Sicherheitsbereich 4 Diagnose LEDs zur einfachen Inbetriebnahme und schnellen Überprüfung Aluminium- oder Edelstahl- Ausführung für den Außeneinsatz Plug & Play Anschlußhaube ANZ 0864bd
1114021_PNO-Journal_2-2014_fin_LR
To see the actual publication please follow the link above