Höchste Verfügbarkeit Die Kommunikation zwischen den Items und dem Leitsystem muss hochverfügbar ausgelegt sein, damit sämtliche Systeme im Fehlerfall bedienbar bleiben, ohne dass auf Handbetrieb umgestellt werden muss. In diesem Fall wäre eine Gesamtdiagnose durch das Leitsystem nicht mehr möglich. Die hohe Verfügbarkeit wird durch ein Ethernet-Netzwerk erreicht, das als redundante Ringstruktur konzipiert ist und alle Items miteinander verbindet. Als Redundanzprotokoll verwendet MacGregor RoRo RSTP (Rapid Spanning Tree Protocol) mit Fast Ring Detection, sodass Umschaltzeiten von weniger als 500 Millisekunden realisierbar sind. Zu diesem Zweck wird in jedem Schaltschrank ein Lean Managed Switch eingesetzt, der die Verbindung zum überwiegend in Glasfaser ausgeführten Netzwerk herstellt. Umfassende Diagnose Je nach Kundenwunsch setzt MacGregor RoRo das Steuerungssystem ebenfalls redundant um. Das bedeutet, dass je zwei SPSen die einzelnen Items steuern, wobei eine der Steuerungen als Backup im Hot-Standby wartet und dann einspringt, wenn die aktive SPS ausfallen sollte. Auf der Ark Dania werden performante Inline-Steuerungen vom Typ ILC 370 PN/M genutzt. In den Schaltschränken auf der Ark Dania, die zu jedem Item gehören, befindet sich ein PROFINET-Buskoppler, der mit den auf der Fähre installierten Sensoren – zum Beispiel Die Steuerung vom Typ ILC 370 PN/M steuert sämtliche auf dem Schiff installierten Systeme über das Kommunikationsprotokoll PROFINET. Taster und Endschalter – und Aktoren – wie Hydraulikventilen – über I/O-Module verbunden ist. Außerdem leitet der Buskoppler die aufgenommenen Daten via PROFINET in Echtzeit an das Steuerungssystem weiter. Die Steuerungseinheit der ebenso redundant aufgebauten Hydraulikpumpe stellt eine Besonderheit dar. Sie wird nicht wie die anderen Items über einen Buskoppler angesteuert, sondern verfügt über eine eigene Kleinsteuerung vom Typ ILC 170 ETH. Diese tauscht die Daten im Normalbetrieb wie der Buskoppler mit den beiden Hauptsteuerungen aus. Im Fehlerfall, wenn alle redundanten Automatisierungsmechanismen ausgefallen sein sollten, kann die Kleinsteuerung die Hydraulikpumpe allerdings autark steuern. Die Crew, die sich normalerweise auf der Brücke aufhält, diagnostiziert den Status sämtlicher an Bord verbauter Items über ein Visualisierungssystem. So können die Mitarbeiter erkennen, ob Rampen oder Türen noch offen sind. Erst wenn alle Items geschlossen wurden, darf das Schiff den Hafen verlassen. Die Black Box des Schiffs, der so genannte Voyage Data Recorder (VDR), hat ebenfalls Zugriff auf die Steuerungen und protokolliert den Status des installierten Equipments mit. von MacGregor RoRo ausgestattet worden. André Brand, Phoenix Contact Leistungsfähige Steuerung Um Maschinen und Anlagen hochverfügbar zu realisieren, können die Inline- Steuerungen auch in doppelter Ausführung verwendet werden. Dazu wird das entsprechende Projekt auf beide Controller transferiert und die Synchronisation über spezielle Funktionsbausteine vorgenommen. Die Einbindung der I/OModule erfolgt über das Ethernet-basierte PROFI-NET-System, das durch Protokolle wie RSTP (Rapid Spanning Tree Protocol) oder MRP (Media Redundancy Protocol) redundant ausgelegt werden kann. Fällt eine Steuerung aus, wird automatisch auf den zweiten Controller umgeschaltet. ue.dse.www GATEWAYS ohne Grenzen PROFINET - CAN/CANopen PROFIBUS - CANopen PROFIBUS - DeviceNet EtherNet/S7 - CAN • Konfiguration über den PROFINET/PROFIBUS Master z. B. Simatic Manager • Inclusive GSD Dateien und Konfigurationsbeispielen • Freier Zugriff auf max. 127 CAN Teilnehmer im 11 und 29 bit Mode • CANopen: Beliebige Anzahl von SDOs und PDOs sowie NMT Master, Heartbeat und Sync. • DeviceNet: Master/Scanner und Slave gleichzeitig möglich • Überragende Leistungsfähigkeit durch PowerPC bzw. ARM9 (Ertec) Besuchen Sie uns auf der Besuchen Sie uns auf der Halle 2, Stand 130 in Nürnberg vom 24. - 26. November 2015 esd gmbh Vahrenwalder Str. 207 30165 Hannover Tel.: 0511 / 37 29 80 Fax: 0511 / 37 29 8-68 info@esd.eu www.esd.eu AUSGABE 3/2015 | PROFIBUS & PROFINET JOURNAL 7
1115016_PNO-Journal_3-2015_fin_LR
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