Leiter der PI WG „PROFIdrive and Encoder“ kuebler.com/profi net Kübler Group · Fritz Kübler GmbH · Germany Das Encoder Profil gehört zur Klasse der Applikationsprofile und definiert zusammen mit dem PROFIdrive Profil einheitliche interoperable Applikationschnittstellen für die verschiedenen Anwendungsfelder von Antriebstechnik und Motion Control auf Basis von PROFINET und PROFIBUS. Das Encoder Profil hat eine lange Historie. So wurde die V1.1 auf PROFIBUS DP bereits im Jahr 1997 veröffentlicht und das Profil seitdem entsprechend der wachsenden Marktanforderungen kontinuierlich weiterentwickelt. So kam mit der V3.1 die Erweiterung um den taktsynchronen Encoder und mit der V4.1 die Abbildung auf PROFINET. Nun wurde im September 2015 die erste Version der Testspezifikation für das Encoder Profil offiziell von PI freigegeben. Diese ist die Grundlage für die in Kürze beginnende Zertifizierung für das Encoder Profil V4.1. Die Vorgabe für den Encoder Zertifizierungstest war ein vollautomatischer Ablauf und eine automatische Auswertung der Testfälle, um den Testaufwand und die Zertifizierungskosten so gering wie möglich zu halten. Hierfür wird Besuchen Sie uns auf der SPS in Nürnberg! 24. - 26. November 2015 I Halle 7A - Stand 506 Der schnellste Start Made possible by Kübler Sendix absolute PROFINET IO Drehgeber: Von Null auf Start in weniger als einer Sekunde mit Fast Start Up (FSU). Ideal für Echtzeitanwendungen, dank Isochronous Real-Time-Mode (IRT). Media Redundancy Protokoll für Funktionserhaltung bei Unterbrechung der Ringstruktur. Mit dem richtigen Antrieb Damit in der Antriebstechnik alles rund läuft, sind saubere Schnittstellen zwischen allen Beteiligten nötig. PI sorgt seit vielen Jahren mit seinem aufwändigen Zertifizierungsprozess dafür, dass sich Anwender weltweit auf einheitliche und interoperable Applikationsschnittstellen verlassen können. Jüngstes Beispiel – das Encoder Profil. als Testwerkzeug der bewährte PI Profiltester verwendet, der auch für die PROFIdrive Zertifizierung eingesetzt wird. Für den Encoder Zertifizierungstest wurde ein spezieller Encoder Testscriptsatz entwickelt, der auf den Profiltester geladen und ausgeführt wird und dort den Testablauf und die Testauswertung für den Encodertest steuert. Zusätzlich zum Encoder als „Device Under Test“ (DUT) und dem PC-basierten Profiltester wird noch ein Antrieb und eine schaltbare Spannungsversorgung benötigt. Über den Antrieb, der mit der Encoderwelle gekoppelt ist, wird durch das Testscript gesteuert der Encoder definiert bewegt. Mit der schaltbaren Spannungsversorgung für den Encoder wird der Hochlauf der Kommunikation und die remanente Speicherung von Parametern und des Encodernullpunktes getestet. Wie der PROFINET Tester, steht auch der PROFIdrive Profiltester mit den Encoder Testscripten den PI Mitgliedern kostenlos zur Verfügung. Damit haben alle Encoderhersteller die Möglichkeit, das Testsystem bereits entwicklungsbegleitend einzusetzen, um dann mit einem vorgeprüften Gerät den Zertifizierungstest antreten zu können. Durchgeführt wird der Encoder Zertifizierungstest von den bewährten PROFIdrive Testlaboren, die auch gleichzeitig für den Encodertest akkreditiert sind. Vier Anwendungsfelder Im Encoder Profil gibt es je nach Anwendung vier verschiedene Klassen. Der Class 1 Encoder liefert einen einfachen Positionswert, der Class 2 Encoder bietet zusätzlich noch eine Skalierungsfunktion und einen Geschwindigkeitswert. Die taktsynchronen Encoder sind in Class 3 und 4 definiert. Die Class 4 ist hierbei die Komfortklasse – sie bietet zusätzlich zum PROFIdrive Encoderkanal noch Skalierung und Geschwindigkeit. Mit der kommenden Profilversion 4.2 wird der Encoder um Safety Funktionen und PROFIsafe erweitert. Andreas Uhl, Siemens, AUSGABE 3/2015 | PROFIBUS & PROFINET JOURNAL 21
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