Antriebe können mehr als Dinge in Rotation versetzen – so sind sie auch als Host einsetzbar. Der Schlüssel zu einer intelligenten Antriebstechnik liegt im abgestimmten Zusammenspiel der unterschiedlichen Technologien. Zentrale Bedeutung hierbei haben neben dem Antriebsprofil PROFIdrive die Profile PROFIsafe und PROFIenergy. Bisher wurden Antriebsbusse primär über das Thema Performance bewertet. Mit dem Übergang zu Ethernet-basierten Systemen rücken mit der Mehrfachnutzung des Antriebes als Host, etwa für zusätzliche Funktionen wie Safety und Energiemanagement, die architekturellen Aspekte des Kommunikationssystems und die Profile immer mehr in den Vordergrund. PROFIdrive ist dabei mehr als der typische Antriebsbus. PROFIdrive und das Encoder Profil bilden eine homogene Einheit mit PROFIsafe und PROFIenergy bei Nutzung des Potentials von PROFINET. Mit dem Dokument “PROFIdrive on PROFIsafe” steht eine standardisierte Schnittstelle zur Verfügung, mit der zum einen die funktionale Sicherheit beim Einsatz von Antrieben und zum anderen Funktionen zur Verfügung gestellt werden, die die Verfügbarkeit der Produktion erhöhen. Das Dokument legt eine Schnittstelle fest für die Aktivierung und Deaktivierung von Sicher- Der richtige Dreh Die Bedeutung einer intelligenten Antriebstechnik in der Automatisierung wächst deutlich an. PI hat mit ihren Technologien eine profunde Basis bereitgestellt, die es ermöglicht, Antriebe mit PROFIBUS und PROFINET vielfältig einzusetzen. heitsfunktionen für Antriebe sowie deren Parametrierung und Konfiguration. Es setzt auf den Festlegungen der Profile PROFIdrive und PROFIsafe auf. Implementierungsaufwand gesenkt Antriebe gehören im Allgemeinen zu den größten Verbrauchern elektrischer Energie in der Produktion. Mit der Verfügbarkeit des PROFIenergy-Profils können PROFINET- Antriebe in der Produktion durch zeitgesteuerte Abschaltungen und gezielte Reduktion der Geschwindigkeit so betrieben werden, dass der Verbrauch der elektrischen Energie minimal wird. Zur Unterstützung der Integration in Produkten stellt PI Basistechnologien wie die Source Code-basierte Implementierung des PROFIdrive Profils und Tools zur Verfügung. In diesem Zuge wurde kürzlich ein PROFIdrive- Profiltester bereit gestellt. Für die Entwicklungsunterstützung von Produkten hat die Industrial NETworx Community den Source Code zum einen um eine weitere Application Class ergänzt. Mit der neuen Version, die Ende 2013 gelauncht wurde, werden nun taktsynchrone Anwendungen von PROFINET mit IRT unterstützt. Zum anderen arbeitet das Team an einer Erweiterung für Controller, wodurch der Implementierungsaufwand deutlich gesenkt wird. Im Fokus stehen hier insbesondere kleinere Steuerungs- bzw. Motion Controller Hersteller. Der Profiltester unterstützt die Implementierung der PROFIdrive-Schnittstelle für PROFINET-basierte Antriebe. Mit seiner Hilfe können entwicklungsbegleitende Tests durchgeführt werden. Die Test Suite gleicht derjeningen, die in den Zertifizierungslaboren verwendet werden. Das Tool steht allen Mitgliedern von PI zum kostenlosen Download zur Verfügung. Damit ist PI bestens für neue Anforderungen des Marktes gerüstet, insbesondere auch für diejenigen, die aus dem Umfeld Industrie 4.0 kommen. Das haben zahlreiche Hersteller erkannt, die nicht nur an der Integration von PROFINET in Antriebe arbeiten, sondern auch an der Integration weiterer Technologien wie PROFIenergy oder PROFIdrive in deren Produkten. Kontakt: Arbeitskreis Drives 20 PROFIBUS & PROFINET JOURNAL | AUSGABE 1/2014
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